标定

下面把外参标定（Extrinsic Calibration）系统性讲清楚：从统一数学模型 → 各类传感器组合（LiDAR-相机 / LiDAR-IMU / LiDAR-轮速计）→ 工程方法 → 面试核心问题（如何标定LiDAR-相机外参）。 ...

下面把内参标定（Intrinsic Calibration）系统性讲清楚：相机内参、LiDAR内参，以及张正友标定法的原理与步骤。 一、什么是内参标定？ 一句话定义： 内参标定是确定传感器自身成像/测量模型中的参数，使“测量值 → 真实几何关系”的映射尽可能准确。 ...

相机安装在机械臂执行末端进行标定