视觉

嵌入式平台点云处理加速：从硬件选型到算法优化 在自动驾驶、机器人和智能环卫设备中，点云算法需要在功耗受限、计算资源有限的嵌入式平台上实时运行（通常要求 10~20Hz）。以下从硬件平台、加速技术、具体优化策略三个层面详细讲解，并重点回答**“如何在嵌入式平台上加速点云处理？”** ...

BEV感知详解：从原始点云到鸟瞰图的转换与优势 BEV（Bird’s Eye View，鸟瞰图）感知是当前自动驾驶与机器人感知中的核心技术之一。它将三维点云数据沿垂直方向（Z轴）进行压缩，投影到一个水平面上的二维网格中，形成类似“俯视地图”的特征表示，进而可以像处理图像一样，使用高效的2D卷积神经网络进行后续检测、分割等任务。 ...

下面把外参标定（Extrinsic Calibration）系统性讲清楚：从统一数学模型 → 各类传感器组合（LiDAR-相机 / LiDAR-IMU / LiDAR-轮速计）→ 工程方法 → 面试核心问题（如何标定LiDAR-相机外参）。 ...

下面把内参标定（Intrinsic Calibration）系统性讲清楚：相机内参、LiDAR内参，以及张正友标定法的原理与步骤。 一、什么是内参标定？ 一句话定义： 内参标定是确定传感器自身成像/测量模型中的参数，使“测量值 → 真实几何关系”的映射尽可能准确。 ...

激光雷达点云算法工程师所需知识点

相机安装在机械臂执行末端进行标定